{"id":2708,"date":"2021-03-15T08:31:55","date_gmt":"2021-03-15T07:31:55","guid":{"rendered":"https:\/\/bezpokut.sk\/?page_id=2708"},"modified":"2021-05-14T17:18:59","modified_gmt":"2021-05-14T15:18:59","slug":"lidar","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/meranie\/lidar\/","title":{"rendered":"LIDAR"},"content":{"rendered":"

LIDAR [LIght Detection And Ranging]\n

Laserov\u00e9 mera\u010de sa st\u00e1vaj\u00fa \u010doraz ob\u013e\u00fabenej\u0161\u00edm n\u00e1strojom pol\u00edcie na kontrolu r\u00fdchlosti. D\u00f4vodov je viacero a\u00a0patr\u00ed medzi ne r\u00fdchlos\u0165 merania ktor\u00e1 sa \u0161tandardne pohybuje pod hranicou 0.33 sekundy. Detektor je s\u00edce schopn\u00fd meranie odhali\u0165, ale vodi\u010d u\u017e nem\u00e1 \u0161ancu spomali\u0165 na predp\u00edsan\u00fa r\u00fdchlos\u0165. V absol\u00fatnej v\u00e4\u010d\u0161ine pr\u00edpadov je to pre vodi\u010da len inform\u00e1cia, \u017ee ho o chv\u00ed\u013eu zastavia a\u00a0skas\u00edruj\u00fa. Prakticky jedinou \u00fa\u010dinnou a\u00a0spo\u013eahlivou\u00a0ochranou proti LIDARom je laserov\u00e1 ru\u010di\u010dka.<\/p>\n

U\u00a0ka\u017ed\u00e9ho Lidaru m\u00f4\u017ee doch\u00e1dza\u0165 k\u00a0chyb\u00e1m merania predov\u0161etk\u00fdm z\u00a0d\u00f4vodu odrazov a\u00a0efektu sklzu. Lidar nemeria r\u00fdchlos\u0165 vozidla priamo, ale meria vzdialenos\u0165 medzi svojim sn\u00edma\u010dom a\u00a0meran\u00fdm vozidlom. Toto meranie sa opakuje ve\u013ea kr\u00e1t za sekundu a\u00a0na z\u00e1klade zmeny vzdialenosti v\u00a0\u010dase vypo\u010d\u00edta riadiaca jednotka r\u00fdchlos\u0165 vozidla. To znamen\u00e1, \u017ee pri meran\u00ed mus\u00ed oper\u00e1tor zabezpe\u010di\u0165, aby uhol merania bol men\u0161\u00ed ako 5\u00b0 a teda jednak eliminovali odrazy a zabezpe\u010dila odch\u00fdlka men\u0161ia ako je dovolen\u00e1. Z\u00e1rove\u0148 mus\u00ed oper\u00e1tor po\u010das merania mieri\u0165 na rovnak\u00e9 miesto na meranom vozidle. Nemal by mieri\u0165 na sklo alebo predn\u00fa kapotu vozidla. Lidar toti\u017e vych\u00e1dza pri v\u00fdpo\u010dte r\u00fdchlosti z toho, \u017ee on s\u00e1m nie je v pohybe a teda ka\u017ed\u00fa zmenu v zmeranej vzdialenosti interpretuje ako pohyb meran\u00e9ho vozidla. Ak je v\u0161ak za\u010diatok merania v inom mieste ako koniec m\u00f4\u017ee doch\u00e1dza\u0165 pr\u00e1ve k spom\u00ednan\u00e9mu efektu sklzu. Napr\u00edklad ak meracia sekvencia za\u010dne na konci prednej kapoty [pod \u010deln\u00fdm sklom vozidla] a skon\u010d\u00ed na jej za\u010diatku m\u00f4\u017ee sa sta\u0165, \u017ee lidar k skuto\u010dne prejdenej dr\u00e1he vozidla pripo\u010d\u00edta aj cel\u00fa d\u013a\u017eku jeho prednej kapoty. Preto\u017ee \u010das merania je kon\u0161tantn\u00fd [spravidla na \u00farovni 1\/3 sekundy] v\u00fdsledkom bude r\u00fdchlos\u0165 ktor\u00e1 je vy\u0161\u0161ia ne\u017e akou sa vozidlo skuto\u010dne pohybovalo. Z tohoto d\u00f4vodu je nevyhnutn\u00e9 v pr\u00edpade sporu analyzova\u0165 cel\u00fa meraciu sekvenciu [\u010di\u017ee v\u0161etky sn\u00edmky resp video z\u00e1znam]. Samozrejme software meradla je navrhnut\u00fd tak, aby va\u010d\u0161inu tak\u00fdchto ch\u00fdb vedel odfiltrova\u0165, napriek tomu k nim ale st\u00e1le doch\u00e1dza. Ak je toti\u017e zmena vzdialenosti plynul\u00e1 a z\u00e1rove\u0148 pohyb [sklz] laserov\u00e9ho l\u00fa\u010da po vozidle je tak isto plynul\u00fd je ve\u013ek\u00e1 pravdepodobnos\u0165, \u017ee sa chyba napriek snahe v\u00fdrobcu meradla prejav\u00ed.<\/p>\n

V praxi sa m\u00f4\u017eeme stretn\u00fa\u0165 s ru\u010dn\u00fdm LIDARom a so skenovac\u00edm LIDARom<\/p>\n

Ru\u010dn\u00fd LIDAR<\/strong><\/p>\n

\"\"Potom, \u010do oper\u00e1tor v h\u013ead\u00e1\u010diku vyberie vozidlo ktor\u00e9 chce zmera\u0165 a stla\u010d\u00ed sp\u00fa\u0161\u0165 vy\u0161le LIDAR proti tomuto vozidlu infra\u010derven\u00e9 impulzy o vlnovej d\u013a\u017eke 904nm. V z\u00e1vislosti od pou\u017eit\u00e9ho mera\u010da sa vysiela 100 a\u017e 12500 impulzov za sekundu. Tieto impulzy sa od vozidla odrazia sp\u00e4\u0165 k LIDARu. Zariadenie n\u00e1sledne na z\u00e1klade \u010dasu, ktor\u00fd ubehne, k\u00fdm sa impulz odraz\u00ed sp\u00e4\u0165 zmenia svoju vzdialenos\u0165 od vozidla. Cel\u00fd cyklus sa u v\u00e4\u010d\u0161iny LIDARov opakuje 100 a\u017e 12500 kr\u00e1t za sekundu a zodpoved\u00e1 teda po\u010dtu impulzov, ktor\u00e9 mera\u010d vysiela. Na z\u00e1klade rozdielu vzdialenost\u00ed po\u010das stanoven\u00e9ho \u010dasu zariadenie vypo\u010d\u00edta r\u00fdchlos\u0165 vozidla.<\/p>\n

LIDARom je na rozdiel od klasick\u00e9ho radaru mo\u017en\u00e9 zmera\u0165 r\u00fdchlos\u0165 konkr\u00e9tnemu vozidlu aj v kol\u00f3ne, preto\u017ee laserov\u00fd l\u00fa\u010d je ve\u013emi \u00fazky s priemerom pribli\u017ene 30cm na 100m. Typicky sa meria na pr\u00edjazde a oper\u00e1tor zameriava laserov\u00fd l\u00fa\u010d na eviden\u010dn\u00e9 \u010d\u00edslo (\u0160PZ) alebo svetlomety. Vzdialenos\u0165, na ktor\u00fa je laser schopn\u00fd mera\u0165 r\u00fdchlos\u0165 je z\u00e1visl\u00e1 od konkr\u00e9tneho typu a pohybuje sa a\u017e do 2500m. Ke\u010f\u017ee laser je v podstate svetlo je konkr\u00e9tna vzdialenos\u0165 ovplyvnen\u00e1 poveternostn\u00fdmi podmienkami a vlastnos\u0165ami cie\u013ea. Vozidlo svetlej farby je mo\u017en\u00e9 zmera\u0165 r\u00fdchlej\u0161ie a na v\u00e4\u010d\u0161iu vzdialenos\u0165 ako tmav\u00e9. Rovnako chr\u00f3m na prednej \u010dasti vozidla zvy\u0161uje odrazivos\u0165 laseru. V krajin\u00e1ch kde z\u00e1kon vy\u017eaduje foto alebo video dokument\u00e1ciu priestupku je typick\u00e1 vzdialenos\u0165 merania 50m a\u017e 300m.<\/p>\n

Na Slovensku s\u00fa v\u0161etky typovo schv\u00e1len\u00e9 laserov\u00e9 mera\u010de vybaven\u00e9 dokumenta\u010dn\u00fdm zariaden\u00edm [fotoapar\u00e1t alebo kamera]\n

Pol\u00edcia SR pou\u017e\u00edva<\/strong>\u00a0laserov\u00e9 mera\u010de r\u00fdchlosti LTI 20-20 TruCam II, LTI 20-20 TruCam a\u00a0LTI 20-20 UltraLyte Micro Digi-Cam<\/p>\n

Skenovac\u00ed LIDAR<\/strong><\/p>\n

Na trhu sa vo v\u00e4\u010d\u0161ej miere za\u010d\u00edna pou\u017e\u00edva\u0165 aj Skenovac\u00ed LIDAR. Tieto zariadenia pracuj\u00fa auton\u00f3mnne a pokia\u013e ide o funkcie je mo\u017en\u00e9 porovna\u0165 ich s 3D radarmi. Medzi najviac zast\u00fapen\u00e9 mera\u010de r\u00fdchlosti vyu\u017e\u00edvaj\u00face t\u00fato technol\u00f3giu patria Poliscan FM1 od spolo\u010dnosti Vitronic a TraffiStar S350 od spolo\u010dnosti Jenoptik.\"\"<\/p>\n

Zariadenie vysiela laserovn\u00e9 impulzy s frekvenciou opakovan\u00ed 100Hz. Aby to v\u0161ak nebolo tak\u00e9 jednoduch\u00e9 laserov\u00e9 impulzy nie s\u00fa vysielan\u00e9 iba na jedno miesto ale v rozsahu 45\u00b0[Poliscan] resp 50\u00b0[Traffistar S350] vej\u00e1rovito skenuj\u00fa cel\u00fd \u00fasek vozovky.<\/p>\n

Presn\u00e9 v\u00fdsledky merania s\u00fa zabezpe\u010den\u00e9 sledovan\u00edm ka\u017ed\u00e9ho vozidla v celej\u00a0detek\u010dnej z\u00f3ne. Ke\u010f vozidlo vst\u00fapi do meracej z\u00f3ny, za\u010dne sa zber \u00fadajov relevantn\u00fdch pre meranie, ktor\u00e9 sa pou\u017eij\u00fa na v\u00fdpo\u010det r\u00fdchlosti. \u00dadaje musia zodpoveda\u0165 stanoven\u00fdm kvalitat\u00edvnym krit\u00e9ri\u00e1m, aby bolo mo\u017en\u00e9 na ich z\u00e1klade vyhodnoti\u0165 r\u00fdchlos\u0165. V\u00a0meracej z\u00f3ne mus\u00ed by\u0165 zaznamenan\u00fd dostato\u010dn\u00fd po\u010det meran\u00ed primeranej kvality.<\/p>\n

Tieto zariadenia existuj\u00fa vo viacer\u00fdch vyhotoveniach [trojno\u017eka, stacion\u00e1rne prevedenie] a pracuj\u00fa bez priameho z\u00e1sahu obsluhy. Poliscan a TraffiStar S350 sa pou\u017e\u00edvaj\u00fa napr\u00edklad v Rak\u00fasku. Poliscan FM1 v preveden\u00ed na pr\u00edvesnom voz\u00edku [Alice, \u010do je skratka pre Autonomous Lidar Concept for Enforcement] bol koncom roku 2017 testovan\u00fd aj v Bratislave.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

LIDAR [LIght Detection And Ranging] Laserov\u00e9 mera\u010de sa st\u00e1vaj\u00fa \u010doraz ob\u013e\u00fabenej\u0161\u00edm n\u00e1strojom pol\u00edcie na kontrolu r\u00fdchlosti. D\u00f4vodov je viacero a\u00a0patr\u00ed medzi ne r\u00fdchlos\u0165 merania ktor\u00e1 sa \u0161tandardne pohybuje pod hranicou 0.33 sekundy. Detektor je s\u00edce schopn\u00fd meranie odhali\u0165, ale vodi\u010d u\u017e nem\u00e1 \u0161ancu spomali\u0165 na predp\u00edsan\u00fa r\u00fdchlos\u0165. V absol\u00fatnej v\u00e4\u010d\u0161ine pr\u00edpadov je to pre vodi\u010da …<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":39,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2708","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2708","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2708"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2708\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2986,"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2708\/revisions\/2986"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bezpokut.sk\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2708"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}